操控原理  固液分离设备
 DSP事情管理器A、转鼓逆变器、离心机的转 鼓电机、转鼓、转鼓电机电流信号i1反应、转鼓转 速信号n1反应等构成转速电流双闭环操控子系 统;同理,DSP事情管理器B、螺旋逆变器、螺旋电 机、螺旋、螺旋电机电流信号i2反应、螺旋转速信 号n2反应等也构成转速电流双闭环操控子体系, 如图6所示。以上两个子体系均选用闭环矢量控 制变频方法操控相应电动机的转速,以保证在各 种物料情况下对离心机转鼓、螺旋转速、转速差的 操控均能到达较高的精度。单片机经过双口 RAM向DSP设定运转方法、传递操控指令和运转 参数,以和谐操控电动机的运转状况。运转时, DSP依据单片机存入双口RAM的数字给定(转 鼓、螺旋的给定转速值)、转鼓驱动电机的电流反 馈信号i1、螺旋驱动电机的电流反应信号i2、转鼓转速的反应信号n1、螺旋转速的反应信号n2,分 别发生相应的PWM信号,操控转鼓逆变电路和螺旋逆变电路,以实时调理转鼓和螺旋的转速;而数字给定则由单片机依据操作者输入的技术需求于采样时刻并在DSP调用前算出。 
 
软件布局 
整个设备在以双口RAM为枢纽、双CPU各自独立运转的方式下作业,单片机接纳外界操控 指令及参数,并将其变换成指令字、方法字、指令参数、方法参数存入双口RAM,而DSP则依据双 口RAM中的数据完结相应的检测和操控任务。 
单片机的主程序为循环显现程序,主要显现 双口RAM中的一些状况参数,见图7。有键按下 时则转入键盘处置程序,将操作者操控指令存入双口RAM。之后,测验双口RAM相应单元的命 令字数据,若测验到为起动离心机体系指令,则起 动定时器,按采样周期(100μs)发生定时器中止 该中止使本身进入中止效劳程序。在中止效劳程 序中,单片机80C196KC经过DSP引脚向其发送 外部中止请求信号,使DSP也同步进入中止效劳 程序。单片机中止效劳程序主要将操控指令变换 为相应数据存入双口RAM,然后完结经过DSP对两电机的和谐操控,如图8所示。 

 
DSP的主程序为循环读双口RAM指令字和 履行指令字的程序,见图9。电动机的操控是由 DSP外部中止引脚接纳单片机80C196KC在采样 时刻宣布的中止请求信号致使中止响应,进而执 行两电机的丈量操控程序来完结,如图10所示。 丈量中,如发现有数据反常,则调用相应的反常情 况处置程序。 
 

 考虑到算法稍简略以缩短运算时刻,两电机 的丈量操控程序均为根据直接转子磁场定向矢量操控方法的数字化方式,主要有转速丈量子程序, 转速操控的PID运算子程序,三相电流ia、ib、ic测 量子程序,核算定子电流励磁重量、转矩重量给定 值i*M、i*T的子程序,核算转差角频率给定值ω*f、 定子角频率给定值ω*s及转子磁通与电动机A相 轴线的给定夹角θ*M的子程序; Park逆变换子程 序[5]、2/3相变换子程序和SPWM操控信号构成子程序。因为两电动机选用同一种操控方式,因而一切程序均可完结同享,仅仅调用时参数不一样 罢了。 5 结 语 
从理论上讲,用两台变频器和一台PLC也能 完结上述功用,但用PLC和谐两台变频器的输 出,其间操控信息与状况信息的交流只能经过它 们的模仿端口或通信端子进行,技术上完结较简 单,但因为信息变换的环节较多,因而无法使螺旋 转速随转鼓转速的改变而快速改变,快速性差,易 引发因操控滞后时刻长致使的体系不稳定。并且 体体系一对外通信较困难,设备本钱也较高。本 规划计划中,DSP芯片与单片机芯片靠双向的并 行数据总线交流操控信息与状况信息,速度上完 万能满意实践需求,并能完结体体系一对外通信。 因为此计划完结了一些硬件、软件资源的简化和 同享,使本体系本钱显着下降,性价比大大提高。 按本规划思维开发的双电机变频电路已在小 型卧螺离心机进行了实验,根本到达规划需求,但 也存在一些问题,有待于进一步改善、完善。