直线行进差速器状况图
直线行进时，差速器壳体（作为差速器的输入）股动行星齿轮轴，然后股动行星齿轮绕半轴齿轮轴线公转，行星齿轮绕半轴齿轮轴线的公转将半轴齿轮夹持，股动半轴齿轮输出动力。所以在直线行驱时： 左边车轮转速（即左边半轴齿轮转速）＝右侧车轮转速（右半轴齿轮转速）＝差速器壳体的转速。
2 将车轮支起后，转一侧车轮，另一侧车轮将反向同速旋转，这是为何呢？
多数人经历过这种状况：将轿车的驱动轮支起，变速器挂上档，假如转一侧车轮，另一侧车轮将反向旋转。为何要挂上档呢？挂档的目的是锁止差速器壳体，不让差速器壳体旋转。由于差速器壳体不能旋转，也就没有了行星齿轮的公转了，可是当滚动一侧车轮时，这一侧的半轴齿轮驱动行星齿轮绕本身轴线自转，然后股动另一侧半轴齿轮反向旋转，天然加一侧车轮也就反向旋转了。 3 转弯时差速器的作业状况：
转弯时，行星齿轮在本来公转的基础上发作了自转，前面说到，行星齿轮只公转不自转时，两个半轴齿轮的转速和转向与差速器壳持平；而只自转不公转时，两个半轴齿轮的转向相反；现在是在行星齿轮公转的基础上发作了自转，假定公转转速是顺转100转，自转时驱动一侧半轴齿轮顺转10转，另一侧反转10转。转向时，一侧半轴齿轮转速是110转（100＋10），而另侧半轴齿轮的转速是90转（100－10）。
行星齿轮发作自动发作自转的，转向时，内侧的转弯半径下，天然行进阻力增大了，内侧车轮转速低于差速器壳转速，行星齿轮发作自转，另一侧车轮转速天然升高，高于差速器壳体的转速。 四 一般差速器的弊端：
有一种状况咱们都见过，即是轿车在泥水路面行进时，常有一侧车轮在泥水里打滑空转，而另一侧着地的车轮不动。为何呢？
污泥脱水机
这是差速器在作祟！在泥水中的车轮行进阻力小，相对于而另一侧着地的车轮，在泥水中的车轮阻力可以说为0。造成差速器内行星齿轮的自转，把动力传递给泥水中的车轮，而着地的车轮却不转！
